WRO2008國際奧林匹克機器人大賽
各縣市校際盃比賽規則
總 則
本規則以2008WRO國際奧林匹克機器人大賽主辦國所訂定之題目為依據，執行細則由校際盃主辦單位制定或增刪，僅適用於此次校際盃比賽，若有未盡事宜或規定，將於競賽當日宣佈。全國賽則依全國賽主辦單位所訂之執行細則為準。
- 設備說明
- 機器人主控器及軟體需使用WRO國際賽所指定之器材。除了比賽中指定的特殊規則外，組成機器人的控制器須使用LEGOR MINDSTORMS? RCX and/or LEGOR MINDSTORMS? Education NXT模組。而控制機器人所使用之程式軟體須為ROBOLABE or LEGOR MINDSTORMS? NXT軟體(教育版)。否則將取消參賽之資格。
- 比賽隊伍須自行準備比賽用之一切設備、軟體及可攜式電腦。
- 比賽隊伍須自行準備足夠之補充零件，以避免在比賽期間發生任何的意外或是設備故障。大會不負責保管或更新比賽隊伍之任何設備。此外，教練於比賽期間，不可進入比賽場地與指導參賽學生。
- 在組裝時間開始之前，所有比賽隊伍攜入比賽場地之零件皆不可預先組裝。例如：輪胎皮與輪軸不可預先組合在一起。參賽者也不可使用任何與組裝說明相關之資料(包含文字及圖表)。參賽者可事前先準備程式。
- 機器人禁止使用螺絲釘、膠狀物及帶狀物等接合各個機構。若未遵守此規則者，將取消參賽資格。
- 僅可使用如圖一所示之由LEGO提供之馬達及感應器。禁止使用任何第三方所提供之馬達及感應器。此外，也禁止改造任何參賽所使用的原廠構件(如：RCX或NXT控制器、馬達及感應器等)。若使用改造之構件，將取消該隊伍之參賽資格。
- 機器人規範
- 在比賽開始前，機器人之尺寸不可超過250mm × 250mm × 250mm。
- 各隊僅可使用一個控制器(RCX或NXT)。
- 不限制各隊使用馬達及感應器之數量, 唯限定使用之種類如圖一。
- 當機器人啟動後，禁止參賽者任何會影響或協助機器人之行為。若違反此規則者，將取消該隊於該場比賽之參賽資格。
- 機器人須自行完成任務。當機器人啟動後，禁止使用任何無線電溝通、遙控器及無線控制系統。若違反此規則者，將取消該隊於該場比賽之參賽資格，並馬上離開比賽場地。
- 如果使用NXT控制器，須關閉藍芽傳輸功能並禁止使用，僅限以USB傳輸程式。
- 比賽之前
- 在檢驗時間前，各隊伍可於指定區域準備比賽所需之設備。在宣佈組裝時間開始前，禁止觸碰比賽場地。
- 如同第三條及第四條所規範，各隊開始組裝機器人之前不可有任何預先組裝的構件。裁判在宣佈組裝時間開始前，將會檢查所有零組件。各隊須出示所有攜入之零組件。此外，於此檢驗時間各隊皆不可使用電腦。然而在裁判宣佈前，是允許使用電腦的。
- 組裝時間須由裁判宣佈。
- 比賽期間
- 比賽包含組裝時間、二回合競賽及維修時間。
- 除了組裝時間及維修時間外，參賽者禁止觸碰機器人。
- 組裝時間：90分鐘。
- 大會宣佈組裝時間開始後，參賽者才得以進行程式撰寫及測試機器人。在組裝時間結束後，各隊伍之機器人須放置於檢驗區，並由裁判確認符合機器人規範，才得以開始進行第一回合競賽。
- 在第一回合競賽結束後，開始10分鐘之維修時間。參賽者可將機器人帶至組裝區域調整機器人之機構或程式，並進行測試。維修時間結束後，機器人須放置於指定位置。由裁判確認符合機器人規範，才得以開始進行第二回合競賽。
- 每回合競賽結束後，由裁判進行分數計算。若參賽者對裁判之判決無異議，請簽署計分表。
- 排名將依據二回合競賽中最高分者。若比賽隊伍有相同得分者，則再比較另一回合競賽之分數排名。若總分相同時，則列為同一名次。
- 裁判若於檢驗時間發現違規之機器人，該隊伍須於1分鐘內修改違規之構件。若未於時間內符合參機器人規範，則不可參加該場競賽。
- 當組裝時間終止，則禁止修改或調整機器人(例如：下載程式、更換電池等)。參賽隊伍也不可要求暫停。
- 場地
- 參賽隊伍須於大會指定區域進行機器人組裝(各隊伍各自有指定區域)。除了參賽者、WRO委員會工作人員及與會貴賓外，他人禁止進入比賽場地內。
- 所有比賽場地及相關設備器材由大會提供，且皆以比賽當日為準。
- 違規事件
- 破壞比賽場地、相關設備或他隊之機器人。
- 使用具危險性之物品或進行會危害他人之行為。
- 對他隊、觀眾、裁判或是工作人員使用不適當之言行。
- 由裁判認定有損大會精神之任何情形。
- 大會期間，裁判得行使最高決定權。不可更改任何裁判所做的決議。即使重新檢視比賽之錄影資訊，也不會影響原先之判決。
- 若參賽隊伍在簽署計分表後，不得重新計分。
- 經裁判宣佈取消參賽資格之隊伍，該隊伍之機器人應即刻離開比賽場地，不予以計分。
- 若參賽隊伍違反規則，委員會得行使撤銷該隊參賽資格之權行。
- 比賽過程中嚴格禁止使用任何電子通訊設備或方法。同時也禁止任何場外人士與參賽者交談。若有參賽隊伍違反此規定，將會取消其參賽資格並立即離開比賽場地。若為經由裁判認定之必要交談，則參賽者可由工作人員陪同下進行。
- 因場地或設備無法進行比賽或無法判斷分數之計算時，裁判得以重新開始比賽。當重新比賽時，參賽者禁止加入任何物件。若參賽者認為該比賽場地或相關設備影響其得分，則須當場提出其意見或重新比賽之要求，並由裁判判定是否需重新舉行比賽。若重新比賽後，無論機器人是否完成比賽，將以重新比賽之得分為該場比賽之結果。
- 若參賽對伍對比賽有任何異議或疑問請當場提出，並交裁判判決。在簽署計分表後，裁判將不受理任何的疑議。對於比賽規則的誤解或意見相左時，一切將依據裁判判決。
- 若有其他規則中未規範的情況，將依裁判於大會中宣佈之判決為主。裁判擁有最高權利解釋及主張規則。
|
